Primitivamente habitada pelos índios carijós, as primeiras sesmarias na região datam de 1747, embora se encontrem referências a antigos exploradores na área, como por exemplo, Manoel Pacheco Barroso, já no ano de 1734. Sobre a origem do nome Passa Tempo, existem algumas versões, como a que se refere ao fato de exploradores e viajantes, após a travessia da serra da Galga, pararem no local para descansar e "passar o tempo". Como a região era muito propícia, alguns viajantes ali permaneciam definitivamente. Com a construção de uma capela, o arraial cresce e passa a ser conhecido como "matos do Passa Tempo" ou, ainda, "paragem do Passa Tempo". Em 1832, cria-se a freguesia de Passa Tempo, passando a município em 1911, desmembrando-se de Oliveira. Fonte: almg.gov.br