Em 1830, já se tinha notícias de um povoado às margens do córrego dos Paulistas, passagem obrigatória das expedições. Sobre um de seus moradores, conhecido por Antônio Paulista, corre a lenda de que teria sido integrante da Conjuração Mineira. Alguns fazendeiros providenciaram a construção da igreja matriz e os terrenos para o patrimônio da freguesia. Sua primeira denominação fora São José dos Paulistas, em homenagem aos bandeirantes que desbravaram a região. Em 1938, sua denominação é simplificada para Paulistas e, em 1953, emancipa-se. Fonte: almg.gov.br