Depois de morar por muito tempo na região, José de Souza Lima resolveu doar 66 hectares de terra para o patrimônio de uma igreja a ser construída em honra a São João. Ao seu redor, cresceu o povoado, que recebeu o nome de São João do Soca. Em 1939, passou o arraial a Vila de São José de Pedra Dourada. A emancipação deu-se em dezembro de 1962. O nome Pedra Dourada é devido aos reflexos do sol numa gigantesca pedra que fica a 1.200 metros de altitude. Fonte: almg.gov.br