A origem de São Sebastião do Capituba, antigo nome de Pedralva, está ligada à descoberta das minas do rio Verde. Em 1737, o Ouvidor de São João del Rey organizou uma expedição com o intuito de enquadrar as minas à organização fiscal da Coroa Portuguesa, o que resultou no povoamento da região. Já em 1763, o nome de São Sebastião do Capituba aparece no Livro de Batistério da Catedral de Campanha e, em 1769, foi construída a primeira capela. No ano de 1832, foi criada a freguesia, com o mesmo nome, que veio a ser modificado, em 1880, para São Sebastião da Pedra Branca, passando a fazer parte do município de Cristina. Em 1884, é criado o município de Pedra Branca, desmembrando-se de Cristina e, no ano de 1943, este recebe a denominação atual de Pedralva. Fonte: almg.gov.br