Tem-se notícia do surgimento, em meados de 1899, do povoado de Crioulos, formado por escravos fugidos das fazendas da região. Em 1933, ao ser criado o município de Santa Juliana, Crioulos estava anexado ao seu território. Quando, em 1948, é elevado a distrito, passa a se chamar Pedrinópolis, em homenagem ao coronel Pedro Rodrigues da Costa ("Pedrinho"). Fonte: almg.gov.br

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