A região do atual Município foi habitada por populações pré-históricas, ali surgindo a paleontologia e a arqueologia brasileiras, com as descobertas do sábio dinamarquês Peter Wilhelm Lund. Pesquisando ossos de animais pré-históricos, que deixaram marcas valiosas nas rochas, os achados de Lund e de outros cientistas enriqueceram o acervo mundial dos museus e estão registrados em livros e trabalhos científicos. Diz a tradição ter sido Fernão Dias Paes Leme o primeiro desbravador daquelas terras. A ocupação só se iniciou, efetivamente, quando uma leva de habitantes de Pompeu para ali se transferiu. Com o estabelecimento de uma fazenda de três proprietárias, junto a Cachoeira Grande, surgiu um aglomerado que tomou o nome de Cachoeira das Três Moças. O processo de crescimento da localidade foi beneficiado pela instalação da fábrica de tecidos de algodão, aliada à inauguração da Estrada de Ferro Central do Brasil, em 1895. O povoado teve o nome alterado para Pedro Leopoldo, em homenagem ao engenheiro responsável pela construção da Estrada, falecido durante a execução das obras. Formação Administrativa O Distrito foi criado em 17 de julho de 1901 e o Município, em 7 de setembro de 1923, pela Lei Estadual n.° 843. Na ocasião, figurava com os distritos de Pedro Leopoldo, Matozinhos, Capim Branco, Fidalgo, Prudente de Morais e Vera Cruz. Atualmente, compõem-no os de: Pedro Leopoldo, Dr Lund, Fidalgo e Vera Cruz de Minas. O termo foi criado em 5 de setembro de 1926 e a comarca, em 31 de dezembro de 1943. Atualmente, e de 2ª entrância e sua jurisdição abrange os termos de Pedro Leopoldo e de Ribeirão das Neves. Fonte: Biblioteca IBGE