Em 1873, frei Serafim e frei Ângelo chegaram com alguns trabalhadores e índios catequizados ao local onde se encontra hoje o município de Itambacuri. Em 1925, surge, em território daquele município, a partir da ação desbravadora de Henrique Alves Batista e do padre capuchinho frei Gaspar de Módica, o povoado de São Pedro. Em 1943, o nome é mudado para Pescador, numa alusão à maneira pela qual Jesus chamava o apóstolo Pedro. A emancipação do município se deu em 1962. Fonte: almg.gov.br