Os primeiros habitantes da região foram os bandeirantes, à cata de ouro e pedras preciosas. Pouco depois destes, em 1748, transferiram-se para aquele local Salvador Lourenço de Oliveira e sua esposa. Ali, logo ergueram uma capela, com uma imagem de Nossa Senhora da Piedade. Em torno da capela, desenvolveu-se o povoado, denominado, inicialmente, Águas Santas, devido a uma gruta que, tida como milagrosa, abastecia seus habitantes de água. Posteriormente, passou a denominar-se Nossa Senhora da Piedade do Rio Grande, uma homenagem à padroeira do lugar, e ao rio, que passava próximo. Em 1911, o povoado passa a chamar-se Arantes, devido a um benfeitor. Em 1953, emancipa-se, com a atual denominação. Fonte: almg.gov.br