Toda a região a sudoeste de Belo Horizonte, compreendendo os vales dos rios Paraopeba e Pará, até sua desembocadura no São Francisco, foi colonizada quando desbravadores paulistas, derrotados na Guerra dos Emboabas, adentraram para o oeste da Província. Nesse roteiro, no extremo oeste, próximo às barrancas do São Francisco, foram descobrindo lavras, instalando fazendas e fixando povoados por todo o sertão de Itatiaiuçu, Bonfim, Piedade do Paraopeba, Mateus Leme e Pitangui. No extremo sudeste dessa região (hoje conhecida como região Metalúrgica) e na fronteira com os Campos das Vertentes existia um povoado que, em 1840 - já como curato denominado Nossa Senhora da Piedade dos Gerais -, ganha foro de paróquia. Como distrito de Bonfim, teve o nome abreviado para Piedade dos Gerais, em 1923. Em 1962, foi criado o município. Fonte: almg.gov.br