Rancho da Pimenta foi o primeiro nome recebido pelo povoado original, fundado pelo tenente-coronel Antônio Gonçalves de Melo, o qual, em 1841, manda construir uma capela em louvor a Nossa Senhora do Rosário da Estiva. Em 1866, quando passa a arraial, adota definitivamente a denominação de Pimenta, devido à grande quantidade de pimenta encontrada na região. Até emancipar-se em 1948, o distrito pertenceu aos municípios de Formiga, Bambuí e Pains. Fonte: almg.gov.br