Os fundamentos históricos do território que hoje constitui o município de Planalto da Serra, começaram em 1946. É desta época a vinda de famílias que se dispuseram a "abrir fazendas" na região. Prosperou a Fazenda Rancharia, que dado ao alto grau de desenvolvimento obtido ao longo dos anos, foi elevada, em 21 de janeiro de 1964, á condição de distrito - Distrito de Paz de Rancharia. Pertencia então, o distrito ao município de Chapada dos Guimarães, por poder da jurisdição territorial. Por muito tempo o povoado foi denominado Capão Grande, sendo substituído depois por Vinagre, em referência a um córrego que corta o chão da região. A partir de sua inicial colonização, o povoado do Vinagre passou ao largo do progresso. Somente a partir de 1970, nas esteira desenvolvimentista de abertura do cerrado e de juros baixos e dinheiro fácil é que a região acordou. Chegaram novas famílias, novo impulso foi dado á economia regional e com isto o povoado ganhou a condição de distrito. A Lei n. 4.277,de 23 de dezembro de 1980, criou o distrito. Nesta época inúmeras propriedades agrícolas já desenvolviam modernas técnicas de manejo do solo, que fértil, é um alento ao futuro promissor. O solo do município é rico em jazidas minerais, especialmente o calcário. A Lei Estadual n. 5.905, de 20 de dezembro de 1991, de autoria do deputado Hermes de Abreu, criou o município: "Artigo 1. - Fica criado o município de Planalto da Serra, com território desmembrado dos municípios de Nova Brasilândia e Paranatinga. Artigo 2. - O município ora criado é constituído de dois distritos, da Sede e Rancharia. Parágrafo Único - O município somente será instalado com a eleição e posse do prefeito, vice-prefeito e vereadores, a serem eleitos de conformidade com a Legislação Federal." Nas primeiras eleições em nível municipal, o Sr. Clóvis de Siqueira, foi eleito prefeito, tendo na vice o Sr. José Bezerra.