Teve origem no povoado que se desenvolveu nas terras do fazendeiro João Januário da Silva e Oliveira, às margens do rio Grande. O núcleo primitivo ficou conhecido como porto do Cemitério e, mais tarde, passou a se chamar Esplanada. Em 1938, o povoado tornou-se distrito de Frutal, com o nome de Nova Esplanada. Devido à topografia do seu território, passou a se denominar Planura, em 1943. A emancipação se deu em 1962. Fonte: almg.gov.br