Teve origem no primitivo povoado de Tapera, fundado pelo desbravador paulista João Siqueira Afonso, no final do séc. XVII. O aventureiro buscava ouro, quando se estabeleceu na região banhada pelo rio Guarapiranga. A notícia da descoberta do metal atraiu outros homens, que, no local, construíram suas casas. Passada a febre do ouro, os moradores passaram a dedicar-se à agricultura e à pecuária. O povoado que ali cresceu foi elevado a paróquia em 1877, com o nome de Nossa Senhora do Porto Seguro. Em 1943, a denominação foi mudada para Porto Firme e, dez anos mais tarde, criava-se o município. Fonte: almg.gov.br