O município surgiu no ciclo de erva-mate, responsável pelo devassamento da maior parte da região sul do Estado. Em 1892, Antônio Corrêa, Superintendente Regional do Banco Rio e Mato Grosso, do qual a Companhia Laranjeira era subsidiária, estabeleceu na Fazenda Três Barras, pertencente ao major Boaventura da Mota, um porto de embarque da produção de erva-mate, destinada aos mercados do sul. Posteriormente, o Banco Rio e Mato Grosso adquiriu a Fazenda Três Barras, onde estabeleceu a sede da Companhia Mate Laranjeira, surgindo a povoação de Porto Murtinho, à margem esquerda do rio Paraguai, cerca de 50 quilômetros a montante da barra do rio Apa. Em 1898, o Governo Federal instalou, na povoação, uma mesa de Rendas Federais. O crescimento contínuo da produção de erva-mate, exigindo escoamento rápido até às margens do rio Paraguai, onde ficavam as carretas vindas do planalto do Amambaí, provocou a construção de ferrovia, que atingiu a localidade de São Roque, facilitando a exportação do produto. Em 1900, Porto Murtinho foi elevado à Freguesia. O topônimo é homenagem a Joaquim Duarte Murtinho, então Presidente do Banco Rio e Mato Grosso. Formação Administrativa O distrito foi criado em 10 de abril de 1900, pela Resolução 225, e o Município, desmembrado do de Corumbá, em 20 de setembro de 1911, pela Lei n.° 560. Na Divisão Administrativa de 1911, figurava apenas com o Distrito-Sede, situação em que permanece. Fonte: Biblioteca IBGE