A história do município inicia-se com a chegada de exploradores de diamantes, dentre os quais o capitão Isidoro Amorim Pereira e o alferes Manuel Gomes Batista. Quando, em 1809, o governo metropolitano de Diamantina suspende a extração de diamantes, o distrito de Dores do Indaiá atravessa um período de decadência. Gradativamente, no entanto, os moradores da região voltam sua atenção para a agricultura e a pecuária e, em 1953, o distrito é elevado a município. Fonte: almg.gov.br