Os primeiros habitantes da região conhecida como Mata do Rio Doce foram os índios aimorés. Quando os brancos por lá chegaram, os índios não aceitaram ser dominados e ofereceram grande resistência, sendo dizimados pelos invasores. Por volta de 1880, o coronel Manoel Gonçalves de Morais Carvalho obteve sesmaria às margens do córrego do Pião e, juntamente com Emílio Brostel, Joaquim Gonçalves Meira, Clementino Brum e Joaquim Agostinho Barbosa, edificou fazendas na região. Quando a estrada de ferro Vitória-Minas passou a cortar as terras locais, construiu-se uma estação no lugar denominado Resplendor, devido à existência de uma pedra que, exposta ao sol, refletia luz em profusão. Foi em torno dessa estação que a cidade começou a se desenvolver e, em 1938, criou-se o município, desmembrado de Aimorés. Fonte: almg.gov.br