O território do município de Ribeirãozinho foi amplamente movimentado no século XIX. Um dos mais notáveis sertanistas que andou pela região foi Antônio Cândido de Carvalho, que procedia levantamento de jazidas auríferas e diamantíferas. Carvalho cortou o Rio Araguaia, chegou ao Itiquira, cruzou o Rio Vermelho, alcançou o Garças, descortinou a riqueza imensa que ali existia. Fez tal alarde dos predicados da região que, dentro de pouco tempo, aquele que era um dos últimos centros de atenção de aventureiros, virou um amontoado de gente, vinda de todos os lados. Procuravam riqueza farta e fácil e que só a sorte garimpeira pode oferecer. Mas o garimpeiro não se fixa à terra. Foi assim, que a partir de 1918, foi se desenhando o quadro histórico de Ribeirãozinho, com famílias vindas dos Estados de Minas Gerais e Goiás. A descoberta de ouro e diamante nos garimpos da região permitiu a fixação dessa população que posteriormente instalou pequenas propriedades rurais e comerciais. O povoado foi se firmando. Na Divisão Territorial de Mato Grosso, datada de 31 de dezembro de 1937, Ribeirãozinho aparecia como distrito do município de Santa Rita do Araguaia, juntamente com Lajeado, Alcantilado, Bonito, Cassununga, Itiquira e Tesouro. Na Divisão Territorial, Administrativa e judiciária do Estado de Mato Grosso, para o quinquênio 1944-1948, fixada pelo Decreto n.º 545, de 31 de dezembro de 1943, apareceu como distrito de Alto Araguaia o vilarejo de Ponte Branca, não constando Ribeirãozinho. A condição de distrito deu-se com a Lei Estadual n.º 1.170, de 21 de novembro de 1958, com território jurisdicionado ao município de Ponte Branca, recém-criado. A partir da década de setenta, com a implantação da nova fronteira agrícola brasileira - Mato Grosso - é que Ribeirãozinho despertou para a consolidação de sua comunidade. Registrou-se então forte fluxo migratório à região. Eram novas famílias que juntavam-se às pioneiras do lugar. Com o aumento do contigente populacional, da força de trabalho e determinação pelo crescimento, nasceu o sonho e idéia de emancipação política. O município foi criado pela Lei Estadual n.º 5.910, de 20 de dezembro de 1991, de autoria dos deputados José Arimatéia e Pedro Lima: "Artigo 1º - Fica criado o município de Ribeirãozinho, com território desmembrado do município de Ponte Branca... Artigo 2º - O município ora criado terá por sede o atual povoado de Ribeirãozinho, constituindo-se de um só distrito, o da sede. Parágrafo Único - O município somente será instalado com a eleição e posse do prefeito, vice e vereadores, realizada de conformidade com a Legislação Federal. Por ocasião das eleições municipais de 03 de outubro de 1192, foi eleito prefeito o Sr. Eraldo Vera.