Surgido às margens da antiga Estrada Real, que ligava o Rio de Janeiro a Minas, foi habitado por bandeirantes, tropeiros e comerciantes. O povoado foi erguido em torno de uma capela, nos barrancos do rio das Velhas, por volta de 1736, e era conhecido como Santo Antônio do Rio Acima. Com a criação do município de Nova Lima, o distrito deixa de pertencer a Sabará e se incorpora a Nova Lima. Em 7 de setembro de 1890, seu nome foi reduzido para Rio Acima e, em 1948, eleva-se à categoria de município. Fonte: almg.gov.br