O município inicia-se quando, em tempos coloniais, o português F. Sobreira, acompanhado por um grupo de amigos e escravos, toma posse das terras hoje pertencentes a Bonfim. Logo, edificam-se três capelas: uma em Santana do Paraopeba, outra em Santana do Rio Acima, atual Itaúna, e a terceira em Bonfim. Com a construção das capelas, desenvolve-se o povoado que, mais tarde, torna-se município de Bonfim. Em 1836, cria-se, como parte integrante de Bonfim, o distrito de Santa Luzia do Rio Manso. Em 1923, sua denominação reduz-se para Rio Manso, ocorrendo a emancipação em 1962. Fonte: almg.gov.br