No final do século XVII, vindos da Bahia, desbravadores chegam ao norte de Minas. Na confluência dos rio Preto e Pardo, uma fazenda de criação de gado é transformada, em 1698, na Colônia Antônio Luiz dos Passos. Aventureiros interessados na exploração do ouro e na criação de gado fixam residência nas imediações da Colônia. É construída a capela de Nossa Senhora da Conceição. Em 1740, o arraial é elevado a Paróquia e, em 1757, constrói-se a igreja matriz. Em 1831, é um dos mais importantes arraiais da região. Um decreto da Regência, de 13 de outubro do mesmo ano, eleva-o à categoria de vila. A Vila de Rio Pardo é instalada em 26 de agosto de 1833 pelo presidente da Câmara de Minas Novas, padre Carlos Pereira Freire de Moura, que preside a primeira Câmara da Nova Comuna. A revisão administrativa do Estado de Minas Gerais de 1941 cogita mudar o nome de Rio Pardo para Venceslândia, mas essa denominação durou apenas três meses. A denominação de Rio Pardo de Minas foi definida por decreto estadual em 1943. Fonte: almg.gov.br