Região aurífera, às margens do Rio Pomba atraiu mineradores de Guarapiranga, na metade do século XVIII, que encontraram forte resistência por parte das tribos dos Coroados e dos Coropós. Choques, mortes e atrocidades dos brancos contra os índios. Diante disso, o governador da Capitania pediu a colaboração do padre missionário Manoel de Jesus Maria, que conseguiu a catequese em curto espaço de tempo. 0 município tem hoje a sua economia apoiada na agropecuária e na indústria em fase de desenvolvimento. A partir da segunda metade do século XVIII, a região onde hoje se encontra Rio Pomba recebeu desbravadores vindos das regiões auríferas que haviam caído em decadência. A princípio, houve uma grande resistência dos índios que habitavam o lugar, mas com a chegada do padre Manoel Jesus de Maria, eles foram catequizados e pacificados. Em 1767, foi instalada a freguesia, com a celebração da primeira missa. Com o desenvolvimento local, a freguesia foi a município em 1831, desmembrando-se de Mariana. Fonte: almg.gov.br