Antônio Martins Figueiredo é o nome mais importante na história de Rio do Prado, fundada como Arraial do Barracão, na região situada às margens do córrego de mesmo nome. Local de convergência de diversas estradas e, por isso mesmo, servindo de ponto de apoio entre as inúmeras cidades da região, o povoado foi construído em terras de uma fazenda adquirida por Antônio Martins. Em 1943, tem seu nome alterado para Rio do Prado e emancipa-se dez anos mais tarde, desmembrando de Ponte Nova. Fonte: almg.gov.br

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