As terras onde se localiza o Município eram habitadas pelos índios Bororós, do grupo dos coroados, que se espalhavam pelos vales dos rios São Lourenço, Itiquira, Garças e Araguaia. Devassadas e escassamente povoadas no final do século XIX só puderam ser colonizadas depois da pacificação dos índios de São Lourenço. O primeiro povoado surgiu em Ponte de Pedra, em 1875, com o estabelecimento de um destacamento militar. Em 1890, chegou à pequena povoação o 1.° Tenente Cândido Mariano da Silva Rondon, que ali estabeleceu ponto de apoio da Comissão Construtora de Linhas Telegráficas Gomes Carneiro. Para determinar o traçado da linha telegráfica na direção do Araguaia, foi instalado, em 1922, um posto às margens do rio Poguba ou Vermelho. Somente a partir de 1930 tornou-se efetiva a ocupação das terras, ativada em 1939 e intensificada na década de 40, com a chegada de nova leva de povoadores, na maioria baianos, paulistas e mineiros, tendo em vista a ligação rodoviária Cuiabá- Campo Grande. Formação Administrativa Rondonópolis, como Distrito de Paz de Cuiabá, surgiu por força da Resolução n.° 814, de 8 de outubro de 1920, com sede na povoação de Rio Vermelho. Nas Divisões Administrativas referentes aos anos de 1933, 1936 e 1937 e bem assim, no quadro anexo ao Decreto-Lei Estadual n.° 145, de 29 de março de 1938, Rondonópolis figura, ainda, como distrito de Cuiabá. De acordo com o Decreto-Lei Estadual n.° 208, de 26 de outubro de 1938, passou a integrar o novo Município de Poxoréo, assim permanecendo até o evento da Lei Estadual n.° 666, de 10 de dezembro de 1953, quando foi elevado à categoria de Município, composto de dois distritos: Rondonópolis (Sede) e Ponte de Pedra. Atualmente, compõem-no os de Rondonópolis (Sede), Anhumas, Boa Vista, Nova Galiléia, São José do Povo e Vila Operária. Fonte: Biblioteca IBGE