A história do município inicia-se com a chegada do desbravador Tiago José de Almeida à região e, posteriormente, de um engenheiro baiano, que expulsam os índios e derrubam as matas para a lavoura. Em 1918, Quinto Fernandes ( ou Quintão Fernandes Ruas ) chega ao local, toma posse de algumas terras e funda um pequeno povoado, que, devido à harmonia reinante entre seus moradores, recebe o nome de União. O povoado, pertencente a Jequitinhonha, é elevado a distrito em 1923, denominando-se Rubim. Em 1938, passa a distrito de Almenara e emancipa-se em 1943. Fonte: almg.gov.br