Durante o período colonial, os bandeirantes abriram caminhos que se tornaram meios de comunicação entre as regiões mineradoras. Um deles era o Caminho Novo, que ligava Minas ao Rio de Janeiro e onde, em determinada região, foram se aglomerando aventureiros em busca de ouro e pedras preciosas, o que resultou na criação do povoado. Em 1764, foi construída a capela de Santa Bárbara e, em 1839, criado o distrito, vinculado ao município de Barbacena. A lei que regia a criação do distrito foi revogada e somente em 1882 foi definitivamente instituído. Em 1889, o distrito é elevado a freguesia, recebendo em 1938 o nome de Tugúrio. Quando é elevado a município, em 1962, passa a se chamar Santa Bárbara do Tugúrio. Fonte: almg.gov.br