Diz a tradição que no início do séc. XIX o padre Bento de Souza Lima, homem aventureiro e empreendedor, reuniu seus escravos e, partindo de Catas Altas da Noruega, se estabeleceu em terras da fazenda da Grama, às margens do ribeirão de São Domingos. Atraído pela beleza e potencial da região, o padre adquiriu terras e deu início ao seu povoamento, explorando as riquezas do solo e difundindo a fé cristã. Em 1871, é estabelecida a Paróquia de Santa Margarida e, em 1948, é criado o município, que se desmembra de Matipó. Fonte: almg.gov.br