O povoado que deu origem ao município surgiu na rota dos habitantes que progrediram pelo rio Manhuaçu, por volta da primeira década deste século. Em torno de 1911, os primeiros habitantes se estabelecem às margens do rio. No dia de Santa Rita, iniciaram a derrubada da mata que havia no local. Como a região era constituída por montanhas de pedra, o povoado que ali se formou ficou conhecido como Santa Rita do Itueto, que quer dizer "pedra dura", em linguagem indígena. Em 1948, o povoado é elevado à categoria de distrito e, em 1962, é emancipado, com território desmembrado de Resplendor. Fonte: almg.gov.br