O núcleo do povoado que deu origem à cidade nasceu numa clareira revestida de grama, banhada por riachos. O remanso tornou-se o local preferido para tropeiros, boiadeiros e mascates se arrancharem. Em homenagem ao seu fundador, Antônio Luiz de Freitas, ou ao bispo D. Antônio, que concedera a licença para a constução da primeira capela, ou ainda porque tal licença fora obtida no dia 13 de junho, dia de Santo Antônio, o local ficou conhecido como Santo Antônio da Grama - mais tarde Santo Antônio do Grama. Passou a município em 1953, desmembrando-se de Rio Casca. Fonte: almg.gov.br