Originou-se da construção de uma ponte sobre o rio das Velhas, em 1910, para dar passagem ao ramal da estrada de ferro que ligava Corinto a Diamantina. A antiga estrada de ferro Central do Brasil (R.F.F.S.A.) construiu ali casas para abrigar as famílias de seus empregados, criando, assim, um pequeno povoado. Fazendo as escavações para a edificação dos pilares de sustentação das duas pontes, às margens do rio das Velhas, os trabalhadores encontraram uma imagem de Santo Hipólito, o que deu o nome ao povoado. Sua instalação definitiva como município data de 1962. Teve seu território desmembrado do município de Corinto. Fonte: almg.gov.br