Antigo distrito do município de Tamanduá, atual Itapecerica, São Francisco de Paula teve sua primeira igreja construída na histórica Picada de Goiás, sendo considerada filial da matriz de Tamanduá, pela Provisão de 17 de setembro de 1766. Em 1846, foi incorporado ao município de Oliveira. Terá sua denominação alterada para Jacareguai, em 1923. No ano seguinte, passa a chamar-se São Francisco de Oliveira e, em 1962, quando é elevado à categoria de município, recebe o nome de Venceslau Brás. Finalmente, adota a sua antiga denominação de São Francisco de Paula em 1976. Fonte: almg.gov.br