O povoamento do Alto Rio Negro tem um de seus primeiros registros em 1657, quando os Jesuítas, fundaram na foz do Rio Tarumã, um aldeamento de índios. Com a posterior expulsão dos jesuítas da Amazônia, a aldeia ficou abandonada. Em 1668, o franciscano Frei Teodósio e o capitão Pedro da Costa Farela fundam nova povoação à margem do Rio Negro, nas proximidades da foz do rio Aruim. Nos últimos anos do séc. XVII vários outros povoados são criados pelos religiosos que catequizavam os índios. Em 1759, estabelece-se na região um destacamento Militar, que constrói um forte. Forma-se em torno dele uma povoação reconhecida em 1833, com o nome de São Gabriel. Em 03.09.1891 pela Lei Estadual no. 10, é criado o Município de São Gabriel da Cachoeira, com território desmembrado de Barcelos. Em 1930, o município é extinto, sendo seu território incorporado a Barcelos, mas em 1935, é definitivamente restabelecido. Em 31.03.1938, pelo Decreto-Lei Estadual no. 68, a sede do município recebe foros de cidade. Em 24.12.1952, pela Lei Estadual no. 226, estabelece-se definitivamente a Comarca. Em 1968, pela Lei Federal no. 5.449, o município é enquadrado como "Área de Segurança Nacional". Fonte: cnm.org.br