O município começou com a chegada dos primeiros habitantes, Joaquim, Lindolfo e Alfredo Pains e suas famílias, que lutaram contra a febre amarela e animais selvagens. Quando se tornou vila, foi chamada de Bananal do Bugre, tendo, mais tarde, seu nome mudado para São Geraldo por católicos do lugar. Tornou-se município em 1962, desmembrando-se de Virginópolis. Fonte: almg.gov.br