No princípio do séc. XIX, foram fundadas as mais antigas fazendas na região de São Geraldo. Os primeiros habitantes do território parecem ter sido os índios coroados, coropós e caetés. O núcleo inicial da atual cidade teve sua origem ligada à estação da estrada de ferro Leopoldina. Construída em terras doadas por fazendeiros locais e inaugurada por D.Pedro II, em 1880, a estação São Geraldo, nomeada em homenagem ao Barão de São Geraldo, foi o principal fator de crescimento do povoado e desenvolvimento das atividades agropecuárias da região. A Companhia Leopoldina, responsável pela estação, doou as terras para a edificação da capela em torno da qual expandiu-se o arraial. Em 1883, o distrito de São Geraldo foi elevado a paróquia. São Geraldo adquiriu autonomia municipal em 1948, desmembrando-se de Visconde do Rio Branco. Fonte: almg.gov.br