Conta a tradição que o atual município surgiu há quase dois séculos, com a chegada, na região da serra da Canastra dos irmãos Daniel e Joaquim Goulart, vindos de Candeias e atraídos pelas férteis terras do local. O marco inicial da fundação foi a construção de uma capela dedicada a São João Batista, da igreja da Glória, em terras doadas pelos irmãos Goulart. O povoado foi elevado a distrito com o nome de São João do Glória. Posteriormente, em 1911, passou a ser designado por São João Batista do Glória. Fonte: almg.gov.br