A origem do nome da cidade é explicada pela grande quantidade de goiabeiras nativas no local e faz referência, também, ao padroeiro. Havia um quilombo na região, até 1914, quando ali se estabeleceram Manoel Ribeiro da Torre Júnior, sua esposa e seu filho. O povoado começou a se desenvolver através da agricultura. Em 1938, sua denominação foi simplificada para Goiabal. Após sua emancipação, em 1953, a cidade voltou a se chamar São José do Goiabal. Fonte: almg.gov.br