Em outros tempos povos indígenas da nação bororó dominavam esta extensa área. Ainda nos dias de hoje é possível observar-se sítios arqueológicos espalhados nas encostas de serra e em abrigos sob rocha. Quando foi criado o município, em 04 de julho de 1989, a população do lugar era de 2.824 habitantes, distribuídos em apenas três por cento de área do município de origem. Trata-se de um dos municípios de menor extensão territorial. Os primeiros povoadores de São José do Povo chegaram à região atraídos por intensa campanha publicitária, pretendendo convencer aos possíveis compradores de lotes rurais e urbanos dos predicados que o projeto oferecia. Desta forma as famílias adquiriam a terra e iam se estabelecendo. Desmatavam o cerrado alto, deitavam semente na terra e esperaram o resultado das colheitas. No entanto o desenvolvimento de São José do Povo não foi a contento. Um significativo decréscimo na população foi verificado nas décadas de setenta e oitenta. Ocorreram migrações voluntários para Rondônia e em menor grau para centros maiores, especialmente ao município de Rondonópolis. Por muito tempo o território do atual município esteve jurisdicionado ao município de Rondonópolis. A Lei Estadual n.º 5.486, de 04 de julho de 16989, de autoria da Bancada do PDS, PFL e PMDB, criou o município: "Artigo 1º - Fica criado o município de São José do Povo, desmembrado do município de Rondonópolis... Artigo 2º - O município criado é constituído de um só distrito, da sede... Parágrafo único - O município somente será instalado com a eleição e posse do prefeito, vice-prefeito e vereadores, realizada de conformidade com a Legislação Federal. O primeiro prefeito municipal eleito foi o Sr. Antonio Ângelo de Medeiros. Seu vice foi o Sr. Olício P. de Freitas.