Em meados do século XIX, havia uma pousada no caminho das tropas que percorriam o território das Gerais, até onde hoje é a cidade de Passos. Foi deste pouso que se originou a cidade de São Pedro da União. Segundo a lenda, um dos escravos que trabalhavam na pousada acertou, com um golpe de foice, um pedaço de madeira que seria a imagem de São Pedro. Abalados com o ocorrido, os moradores doaram terras para formação do patrimônio da capela, que veio a ser a de São Pedro Padroeiro. O nome Fazenda do Retiro, onde estava a pousada, também foi mudado para Fazenda São Pedro. E o povoado, em homenagem aos 19 moradores que se uniram para formação do patrimônio, recebeu o nome de São Pedro da União, sendo elevado a distrito em 1870 e emancipado em 1943. Fonte: almg.gov.br