O antigo povoado de São Pedro surge, em 1875, incorporado ao município de Suaçuí, atual cidade de Peçanha. Foi elevado a distrito em 1882, sob mesma denominação, sendo criada a freguesia cinco anos depois, como São Pedro do Suaçuí. Em 1923, passou a figurar com o nome de Tourinho para, em 1925, voltar a ser São Pedro do Suaçuí. A criação do município se deu em 1962, quando o seu território foi desmembrado de Peçanha. Fonte: almg.gov.br