O território onde hoje situa-se o município integrava Santa Rita do Sapucaí. Os proprietários - famílias Batista, Silvério e Barroso - foram os responsáveis pela construção de uma capela dedicada a São Sebastião, alvo da devoção de todos da região. Assim, São Sebastião passou a figurar como um dos nomes do povoado. O nome atual deve-se à sua localização privilegiada, com uma ampla e bela vista. O desenvolvimento do povoado se deu lentamente, passando a distrito em 1874. Em 1962, conquista sua emancipação e sua autonomia política. Fonte: almg.gov.br