Embora não existam documentos a respeito, a tradição local admite que o pioneiro Antônio Maranhão ali chegou no ano de 1900 e que em 1907 outros se juntaram a ele. Por causa do sobrenome deste e em homenagem ao santo padroeiro, chamaram o lugar de São Sebastião do Maranhão. Em 1923, o pequeno povoado passou a distrito com o nome de Morubau para, dois anos depois, voltar a ter seu nome antigo. Em 1948 foi criado o município, desmembrado de Santa Maria do Suaçuí. Fonte: almg.gov.br