O município que lhe deu origem foi Conceição do Mato Dentro. Essa imensa região foi primeiramente habitada pelos índios botocotudos e foi conquistada com muitas lutas, travadas entre os nativos e os bandeirantes. Em meados do séc. XVI, já se tem notícia da formação de um povoado, Cachoeira Alegre, que em 1830, teve sua denominação alterada para São Sebastião do Rio Preto. Em 1870 foi criado o distrito, que se emancipou em 1962. Fonte: almg.gov.br