Conta a tradição que a história do município está ligada à descoberta, por um empregado do alferes Francisco José de Andrade e Mello, fazendeiro na região, de uma imagem de São Vicente Ferrer, junto a uma nascente d'água. O fazendeiro construiu, então, uma capela no local e logo se formou o povoado, ponto de encontro de tropeiros e mascates. Em meados do séc. XIX, o padre João de Almeida Ramos inaugura a atual igreja matriz, tendo o povoado passado a Curato de São Vicente Ferrer, dois anos depois. Em 1832, é realizada a primeira eleição da história de São Vicente de Minas. Depois de pertencer a Aiuruoca e a Turvo, o município é finalmente emancipado em 1938, sob a denominação de Francisco Sales, sendo composto pelos distritos da sede, Andradina e Carrancas. Após a emancipação destes distritos, em 1953, o município adquire sua denominação definitiva de São Vicente de Minas. Fonte: almg.gov.br