Em 1596 foi dada carta de sesmarias a Sebastião Brito e Francisco Soares, relativos às terras ao sul do rio Piauí. Como os primeiros senhores de engenho acharam que a sede do município (então Estância) estava longe das suas propriedades, criaram ali mesmo nas suas terras um centro de vida social, próximo ao riacho de Parida. Em 1854 o povoamento foi nomeado Arraial de Nossa Senhora da Conceição da Parida.' O nome Parida foi substituído por Arauá em 1868, nome do afluente próximo do rio Piauí. Vila em 1870 e a cidade em 1938. Metade século XIX teve uma ex-escrava que virou senhora de engenho, casada ainda por cima com um cônego do município. Fonte: cnm.org.br