Todo o território está na Bacia do Rio Doce e curso d'água principal é o Rio Turvo. O primeiro nome do lugar era justamente Conceição do Turvo. As festas, tanto cívicas como religiosas, são sempre animadas pela Banda de Música Nossa Senhora da Conceição. Artesanato Local, em taquara e em madeira, são apreciados como de valor artística. Está na Zona da Mata e tem área de 170 quilômetros quadrados. O núcleo que deu origem à cidade surgiu nos primeiros anos do séc. XVIII, quando alguns aventureiros se apossaram das terras e instalaram suas fazendas de cultura e criação. No início, o arraial foi chamado Rocha e, mais tarde, Conceição do Turvo. Tornou-se distrito em 1841 e, em 1938, passou à categoria de município com o nome de Senador Firmino, separando-se de Ubá. Fonte: almg.gov.br