As terras do atual município faziam parte do Seringal Santa Fé. Em 1904, o governo brasileiro organizou o Território do Acre e o General Siqueira de Menezes fundou a cidade às margens dos rios Iaco e Caeté para servir de Capital para o departamento que iria dirigir. O município de Sena Madureira foi criado em 1912 e serviu de sede provisória para a Prefeitura do Alto Purus. No período de 1913 a 1915 a cidade funcionou como verdadeira capital do Acre, sendo sede administrativa de inúmeros órgãos públicos, mas em 1920 perdeu essa posição, ficando apenas com a sede municipal. Fonte: SEIAM

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