A primitiva capela foi erigida na fazenda de Oliveira, freguesia de Guarapiranga, por iniciativa do proprietários, Padre José Dias de Siqueira, conforme provisão de 25 de outubro de 1758. O mesmo padre Siqueira constituiu o patrimônio da capela por escritura de 2 de julho de 1759. Em 6 de julho de 1859, foi elevado a freguesia com o título de Nossa Senhoras da Oliveira. Por fazer parte do município de Piranga que era o distrito de Oliveira comumente designado por Oliveira do Piranga. Em 7 de setembro de 1923, mudou a denominação do distrito para Piraguara. Ao ser elevado à categoria de cidade, com a criação do município em 1953, novamente trocou sua denominação para Senhora de Oliveira, nome atual. Em 12 de dezembro de 1953, foi criado o município, com território desmembrado do de Piranga.