Surge, como muitos outros povoados antigos, sob domínio de um poderoso capitão. Segundo a tradição, o capitão Luiz Manoel Leite, descendente de portugueses, morando próximo a uma igreja, exigia que o padre só começasse a missa depois que ele entrasse no templo e assumisse o seu lugar. Um dia, o padre começou o ofício antes de o capitão chegar. Houve uma grande confusão, e o capitão não pôde mais entrar na igreja. Para retomar seu prestígio, Luiz Manoel plantou um cruzeiro no alto de um espigão, construiu um oratório e deu-lhe o nome de São Sebastião. O povoado transferiu-se para o espigão e, em 1939, foi criado o distrito de São Sebastião da Serra do Salitre, então pertencente a Patrocínio. Após implantar a paróquia, começaram a construir uma nova igreja, com peças de madeira torneadas. Em 1945, o distrito passa a vila e, em 1953, desmembrado de Patrocínio, eleva-se a município. Fonte: almg.gov.br