É uma região de mineração, e por este motivo foi explorada por várias expedições, desde 1702, assim sendo não se tem com precisão quem realmente foi o fundador deste município. A paróquia de Serro foi fundada em 1703 pelo Cônego Trindade. Em 29 de janeiro de 1714, o arraial primitivo de Lavras Velhas do Serro, foi elevada a vila com a denominação de Vila do Príncipe. Em 17 de fevereiro 1720, a comarca do Serro foi criada e demarcada e em 6 de março de 1838 foi elevada à categoria de cidade com o nome de Serro. Serro é considerada uma das mais belas e pitorescas cidades mineiras. Sua arquitetura tipicamente colonial chama atenção de estudiosos e leigos. Possui um belo acervo histórico/cultural, desde edificações, até museus e curiosidades populares ( festas, comidas típicas...).

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