Com a abertura do Caminho Novo para as minas de ouro e diamantes, a Coroa Portuguesa precisou atender às necessidades agrícolas e povoadoras em seu percurso. A solução encontrada foi a concessão de sesmarias. O primeiro contemplado foi Simão Pereira de Sá, por volta de 1708. Na fazenda Boa Sorte, às margens do Caminho Novo, logo se formou um arraial. Em 1858, a povoação tornou-se vila, com o nome de São Pedro de Alcântara. Em 1890, foi elevada a distrito, integrando o município de Juiz de Fora e, posteriormente, o de Matias Barbosa. Emancipou-se em dezembro de 1962. Fonte: almg.gov.br