Sua história confunde-se com a de Sacramento e Araxá, pois seu território está entre os núcleos que se formaram partindo de um ponto principal, que é Desemboque. O nome vem de tapir, que na linguagem indígena significa anta. Sua origem remonta aos idos de 1870, sendo considerado seu fundador Pedro Assunção e Souza, abastado fazendeiro. Também conhecido como "tio Pedro", Pedro Assunção levantou um cruzeiro em um morro da fazenda, com a ajuda de escravos e vizinhos - marco da fundação da cidade. Tapira tornou-se distrito em 1923, pertencendo ao município de Araxá e, em 1938, passou a pertencer ao município de Sacramento. Foi emancipada em 1962, instalando-se como município já no ano seguinte. Fonte: almg.gov.br

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